磁罗盘在飞行中的误差有（）.

• A、半圆罗差，象限罗差，圆周罗差；
• B、安装误差，硬铁误差，软铁误差；
• C、速度误差，纬度误差，经度误差；
• D、停滞误差，涡动误差，惯性误差，转弯误差，俯仰倾斜误差.