杆AB绕A轴以φ=5t（φ以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O₁为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为（）

正确答案: