以下几种说法中，哪个是正确的？（）

• A、绕定轴转动的刚体，只有当其质心在转轴上，其轴承上就没有附加的动反力，而达到动平衡；
• B、具有对称平面的物体绕定轴转动时，若转轴垂直于此对称平面，就可达到动平衡；
• C、绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，只要其转轴通过刚体的质心就可以；
• D、绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，不仅要其转轴通过刚体的质心，而且还要求转轴垂直于其质量对称平面。