如图为釜式反应器，釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制。 ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ②如果冷却剂压力为主要干扰，选择控制方案，在下图中画出控制流程图； ③选择执行器的气开、气关类型； ④画出控制系统的方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。

正确答案: ①构成控制系统时的被控变量是釜内温度；
操纵变量是冷却剂流量；
干扰量是：冷却剂压力和温度、搅拌速度以及环境温度。
②控制流程图见下图

③执行器应选择气关类型。
④控制系统方框图见下图
⑤该系统克服干扰的过程：当干扰作用使温度t升高，测量大于给定，控制器输入偏差增大，其输出控制信号减少，气关阀开大，冷却剂流量增加，釜内温度下降，维持给定。