机械设计制造及其自动化(本科)
根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:当w由-∞到+∞时,Wk(jw)的轨迹应该逆时针绕(-1,j0)点P圈。
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