简述建立输入输出模型的基本步骤。
正确答案:
（1）确定系统或各元件的输入量、输出量。
（2）按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律（电学规律、力学规律等），写出在运动过程中各个环节的动态微分方程；
（3）消除所列各微分方程的中间变量，得到描述熊输入量、输出量之间的关系的微分方程；
（4）整理所得微分方程。
（2）按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律（电学规律、力学规律等），写出在运动过程中各个环节的动态微分方程；
（3）消除所列各微分方程的中间变量，得到描述熊输入量、输出量之间的关系的微分方程；
（4）整理所得微分方程。
答案解析:有
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