一个理想的两自由度陀螺称为自由陀螺，定义为：（） 

• A、能够绕三轴旋转的陀螺；
• B、陀螺仪重心与支点重合，轴承磨擦力很小的三自由度陀螺；
• C、陀螺仪重心与支点重合，轴承没有磨擦，三轴相互垂直的陀螺；
• D、陀螺仪重心与支点不重合的三自由度陀螺；