关于在行军管理和指挥，下列做法正确的是（）。

• A、在行军途中，各分队根据自身速度行进，可超越前面的分队
• B、在行军途中，车辆应主动给徒步行军的分队让路
• C、在行军途中大休息时，要离开道路，进入指定地区
• D、在行军中休息，在没有发现敌情的情况下，可以不派出警戒