整体结构形式的可编程序控制器是把中央处理单元，存储器单元，输入输出单元，输入输出扩展接口单元，外部设备接口单元和电源单元等集中装在一个机箱内，输入输出接线端子及电源进出接线端子分别装在机箱的上下两侧。