控制器一般都具备自动与手动两种功能。在进行自动与手动两种功能互相切换时，在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置在切换过程中不致于突变，不会对生产过程引起附加的扰动，这称为无扰动切换