如图所示的轮系中，已知z₁=z₂=z₄=z₅=20，z₃=z₆=60，齿轮1的转速n₁=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

正确答案: （1） 本题所示为一个定轴轮系。
（2） 其转动比为
齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。如图所示。