ZigBee（）增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应的调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。

• A、自愈功能
• B、自组织功能
• C、碰撞避免机制
• D、数据传输机制