微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？

正确答案: 因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性

答案解析:有

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