“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是（）。

• A、多党合作和政治协商制度
• B、人民代表大会制度
• C、民族区域自治制度
• D、基层民主自治制度