质量为M，半径为r的均质圆柱，放在粗糙的水平面上，柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮并悬挂质量为m的物体。设圆柱体只滚不滑并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的，求圆柱体质心的加速度a₁，物体的加速度a₂及绳张力T。

正确答案: