某A施工公司承接一大型项目，因施工周期长，资金周转需求量大，拟以融资租赁方式向B设备租赁公司取得三台中联重科生产的TC5613塔式起重机用于施工，A、B公司双方合同约定：租赁期满，三塔机归A公司所有；租赁期内由A公司承担租赁设备的全部管理。为了检查架设工作的正确性和保证安全运转，应对塔机的安全装置进行检查和调试。塔机安全装置主要包括（）。

• A、速度限制仪
• B、行程限位器
• C、载荷限制器
• D、自重测量仪