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工业工程科学

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对于下图所示的加热炉串级控制系统,试画出系统的结构框图,并分析其工作过程。与单回路系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?

正确答案: 1)系统框图

2)加热炉串级控制系统的工作过程:
当处在稳定工况时,被加热物料的流量和温度不变,燃料的流量与热值不变,烟囱抽力也不变,炉出口温度和炉膛温度均处于相对平衡状态,调节阀保持一定的开度,此时炉出口温度稳定在给定值上,当扰动破坏了平衡工况时,串级控制系统便开始了其控制过程。
(1)燃料压力、热值变化f2和烟筒抽力变化f3——二次扰动或副回路扰动
扰动f2和f3先影响炉膛温度,于是副调节器立即发出校正信号,控制调节阀的开度,改变燃料量,克服上述扰动对炉膛温度的影响。如果扰动量不大,经过副回路的及时控制一般不影响炉出口温度;如果扰动的幅值较大,虽然经过副回路的及时校正,仍影响炉出口温度,此时再由主回路进一步调节,从而完全克服上述扰动,使炉出口温度调回到给定值上来。
(2)被加热物料的流量和初温变化f1——一次扰动或主回路扰动
扰动f1使炉出口温度变化时,主回路产生校正作用,克服人f1对炉出口温度的影响。由于副回路的存在加快了校正作用,使扰动对炉出口温度的影响比单回路系统时要小。
(3)一次扰动和二次扰动同时存在
假设加热炉串级系统中调节阀为气开式,主、副调节器均为反作用。
如果一、二次扰动的作用使主、副被控参数同时增大或同时减少,主、副调节器对调节阀的控制方向是一致的,即大幅度关小或开大阀门,加强控制作用,使炉出口温度很快调回到给定值上。
如果一、二次扰动的作用使主、副被控参数一个增大(炉出口温度升高),另一个减小(燃料量减少,即炉膛温度降低),此时主、副调节器控制调节阀的方向是相反的,调节阀的开度只要作较小变动即满足控制要求。
2)串级控制系统的特点
串级控制系统与单回路控制系统相比有一个显著的区别,即其在结构上多了一个副回路,形成了两个闭环——双闭环或称为双环。串级控制系统在结构上与电力传动自动控制系统中的双环系统相同,其系统特点与分析方法亦基本相同。串级控制系统,就其主回路(外环)来看是一个定值控制系统,而副回路(内环)则为一个随动系统。以加热炉串级控制系统为例,在控制过程中,副回路起着对炉出口温度的“粗调”作用,而主回路则完成对炉出口温度的“细调”任务。
与单回路控制系统相比,串级控制系统多用了一个测量变送器与一个控制器(调节器),增加的投资并不多(对计算机控制系统来说,仅增加了一个测量变送器),但控制效果却有显著的提高。其原因是在串级控制系统中增加了一个包含二次扰动的副回路,使系统
①改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率;
②对二次干扰有很强的克服能力;
③提高了对一次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。
答案解析:
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