如图所示，物体1和2的质量分别为m₀₌₁与m₂，滑轮的转动惯量为KJ，半径为r。求： （1）如物体2与桌面间的摩擦系数为μ，求系统的加速度a及绳中的张力T₁和T₂（设绳子与滑轮间无相对滑动，滑轮与转轴无摩擦）； （2）如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中的张力T₁和T₂。

正确答案: 1）用隔离体法，分别画出三个物体的受力图。对物体1，在竖直方向应用牛顿运动定律