王先生听朋友介绍，在投保车险时，如果按照家庭自用性质投保比按照营业性质投保，保费要低很多，于是他将自己用于陪练用途的爱车，以家庭自用性质向保险公司投保了《家庭自用汽车损失保险》和《机动车第三者责任保险》。保险公司承保后，发现了实际情况，保险公司以王先生故意履行如实告知义务，通知客户解除保险合同。