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信息科学与系统科学

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。

正确答案:3rad/s;0.5;2.33s
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