在一光滑水平直管中有一质量为m的小球，此管以匀角速度ω绕过其一端的竖直轴转动。如开始时球距转动轴的距离为a，球相对于管的速率为零，而管的长为2a。求小球刚要离开管口时的相对速度与绝对速度。并求小球从开始运动到离开管口所用的时间。

正确答案:取ox轴固y连于水平直管，o点在转轴上，x轴正方向为由转动中心指向管口。小球受到的牵连惯性力的方向与x轴正方向相同，该力的大小为mxω²。于是小球在非惯性系中x轴方向的动力学方程为：

得小球的相对速度方向为沿x轴正方向，又小球的牵连速度为管子作圆周运动的线速度即v_e=rω=2aω方向为垂直于x轴正方向，所以得质点到达管口时的绝对速度（大小）为：