如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载力F=2000N，工作台长L=400mm，往复精度为±0.02mm，丝杠导程6mm，直径d＝32mm，步进电机的步距角为α＝1.5°，试确定齿轮减速比i。

正确答案: 步进电机的每转脉冲数
脉冲/转
根据工作台定位精度的要求，选用脉冲当量
δ=0.02mm/脉冲
设传动比为i，每个脉冲对应工作台的位移为
则