串级控制系统PID正反作用如何确定？
正确答案:
先确定副控制器
调节阀选为气开型（故障关FC），特性为正作用； 流量偏大时，阀门流通量应少， 对象特性为反作用； 所以PID控制器应选反作用；
调节阀选为气关型（故障关FO），特性为反作用， PID控制器应选正作用；
再确定主控制器
主控制器PID特性，不再需要考虑阀门特性和副PID作用，只考虑对象特性可以确定；流量俞大， 主控参数温度俞高，对象特性为正作用， 所以主控制器选正作用
调节阀选为气开型（故障关FC），特性为正作用； 流量偏大时，阀门流通量应少， 对象特性为反作用； 所以PID控制器应选反作用；
调节阀选为气关型（故障关FO），特性为反作用， PID控制器应选正作用；
再确定主控制器
主控制器PID特性，不再需要考虑阀门特性和副PID作用，只考虑对象特性可以确定；流量俞大， 主控参数温度俞高，对象特性为正作用， 所以主控制器选正作用
答案解析:有
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