什么是超声波？其频率范围是多少？在不同介质中传播其特性有何差异？超声波传感器的发射与接收分别利用什么效应？常用的超声波传感器（探头）有哪几种形式？
正确答案:
频率在20000赫兹到几十兆赫兹之间的一种人耳听不到的声波。 超声波在液体、固体中衰减很小，穿透能力强；从一种介质入射到另一种介质时，在界面会产生反射、折射和波形转换；对密度大的物体反射能力强。 超声波传感器的发射利用逆压电效应，超声波传感器的接收利用正压电效应。
有兼用型，分离型反射式，分离型直射式。
有兼用型，分离型反射式，分离型直射式。
答案解析:有
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