未校正系统开环传递函数为 设计校正装置，使系统满足下列性能指标： 1.在最大指令速度为180°/s时，位置滞后误差不超过1° 2.相位裕度为45°±3° 3.幅值裕度不低于10dB； 4.过渡过程调节时间不超过3s。

正确答案: