简述制动控制单元BCU的工作原理（紧急制动）。

正确答案: 在紧急制动工况下，通过列车线传输的紧急制动控制回路断开，紧急电磁阀失电，并打开R压力端口，从制动风缸传来的压力空气直接流向称重阀和中继阀，使中继阀进气阀打开，经由中继阀进气阀向制动缸充气，从而形成紧急制动。

答案解析:有

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