系统的结构如下图所示：
写出求解闭环系统传递函数的程序
正确答案:
g1=tf（1，[11]）；
g2=tf（[10]，[102]）；
g3=tf（1，[100]）；
g4=50；
g5=tf（[102]，[10014]）；
g1temp=series（g1，g2）；
g2temp=feedback（g3，g4）；
g3temp=series（g1temp，g2temp）；
gs=feedback（g3temp，g5，-1）；
g2=tf（[10]，[102]）；
g3=tf（1，[100]）；
g4=50；
g5=tf（[102]，[10014]）；
g1temp=series（g1，g2）；
g2temp=feedback（g3，g4）；
g3temp=series（g1temp，g2temp）；
gs=feedback（g3temp，g5，-1）；
答案解析:有
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