《起重机设计规范》（GB/T 3811—2008）规定，起重机的碰撞载荷是指同一运行轨道上两相邻起重机之间碰撞或起重机与轨道端部缓冲止挡件碰撞时产生的载荷，起重机应设置（）装置以减小碰撞载荷。

• A、防碰撞
• B、测量距离
• C、限速
• D、减速缓冲