以下几种说法中，哪些是正确的？（）

• A、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
• B、当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
• C、只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；
• D、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。