2009—2012年，公司先后承担的“（）”、“（）”、“（）”

2009—2012年，公司先后承担的“（）”、“（）”、“（）”等项目是湖南省重大专项。

正确答案:兆瓦级风电机组偏航及变桨减速器研制；非煤矿山重大灾害监控预警与安全保障技术及装备研究自驱式矿山救援系统；工程机械智能化高效电液控制系统及产业化关键技术（核心电子控制单元与操纵装置）研究

答案解析:有

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