已知某离散系统的差分方程为，其初始状态为，，激励，求： （1）零输入响应、零状态响应及全响应y(n)； （2）判断该系统的稳定性。

正确答案:
（2）系统的特征根为a1=0.5（单位圆内），a2=1（单位圆上），所以系统临界稳定。