调节器参数速定的方法有哪些？

正确答案: ①  临界比例度法
临界比例度法是目前应用较广泛的一种整定参数的方法。它的特点是：可以不需要求得到调节对象的特性，而直接在闭合的调节系统中进行整定。
一个自动调节系统，在外界干扰作用后不能回复到平衡状态，也不发散，而产生一种等幅的振荡，这样的调节过程，称为临界振荡过程。临界比例度法整定调节参数，就是在纯比例作用下，在闭合的调节系统中，从大到小，逐步改变调节器的比例度，以便得到上述的临界振荡过程。然后，确定临界比例度δ_K和临界周期T_K的数值，据下表经验公式算出具体的值。