由直角曲杆ABC，DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图a所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重力，在D处作用1铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

正确答案: