解释PID调节。PD调节和PI调节的区别是什么？
正确答案:PID调节也称比例积分微分调节，由放大器、微分器和积分器组成。其传递函数有一个位于原点的极点和两个位于S左半平面的零点，是一个对低频段和高频段都进行提升的带阻滤波器。
PI（比例积分）调节器是低通滤波器，PD（比例微分）调节器是高通滤波器。PI调节提升低频段增益的作用是为了减小稳态误差，PD调节提升高频段增益的目的是增加穿越频率附近频段的相角裕量（稳定裕量）和提高系统的穿越频率值，提升系统的快速性。
PI（比例积分）调节器是低通滤波器，PD（比例微分）调节器是高通滤波器。PI调节提升低频段增益的作用是为了减小稳态误差，PD调节提升高频段增益的目的是增加穿越频率附近频段的相角裕量（稳定裕量）和提高系统的穿越频率值，提升系统的快速性。
答案解析:有
微信扫一扫手机做题