哪些车辆在何种情况下享有优先通行权？

哪些车辆在何种情况下享有优先通行权？

正确答案:《道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

答案解析:有

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