在用设定工件坐标系加工不垂直角度孔系箱体时，要利用坐标系旋转公式进行计算，设点M在原坐标系中坐标为（x，y），在以坐标原点为中心旋转后的新坐标系中的坐标为（x′，y′），那么正确的坐标旋转公式是（）。

• A、X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα-y′cosα
• B、X=x′cosα-y′SinαY=x′Sinα+y′cosα
• C、X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα+y′cosα
• D、X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα+y′cosα