秦汉的三公九卿制、隋唐的三省六部制、明朝的内阁制和清朝军机处的设置，反映了我国古代中央机构的官职改革中存在着一个一以贯之的理念，那就是（）

• A、维护中央权威
• B、强化君主集权
• C、减少决策失误
• D、解决君权与相权矛盾