下列关于舵机结构说法正确的是（）。

• A、舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
• B、舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
• C、舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
• D、舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等