《刑法》第21条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。该条主要采取的解决价值冲突的方法是哪个原则?

• A、价值位阶原则
• B、个案平衡原则
• C、比例原则
• D、自愿原则