关于美国联邦宪法，下列说法中正确的是（）。

• A、美国联邦宪法是世界上最早制定的一部成文宪法
• B、美国联邦宪法在确立联邦与各州的关系时，肯定了联邦的地位高于各州，同时也确立了联邦与各州的分权原则
• C、美国联邦宪法正文中规定了一些公民的权利和义务的条款
• D、宪法修正案是美国联邦宪法规定的唯一正式改变宪法的形式