在我国改革开放的过程中，中国共产党对发展的认识经历了从“两手抓、两手都要硬”到“三个文明建设”再到科学发展观的“以人为本、全面、协调可持续“”五个统筹““四位一体”的变化过程。请从马克思主义认识论角度分析上述材料并指出它对我们发现和发展真理的启示。