图示水泵的固定外壳D和基础E的质量为m₁，曲柄OA=d，质量为m₂，滑道B和活塞C的质量为m₃。若曲柄OA以角速度ω作匀角速转动，试求水泵在唧水时给地面的动压力（曲柄可视为匀质杆）。

正确答案: