粘着制动力受粘着条件的限制，即制动力≤粘着力，如果制动力超过了粘着力，也就是在制动率超过了粘着秕数与摩擦系数的比值时，车轮就会滑行。粘着系数越大，制动率就可以大一些，所以制动率受（）的限制。