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机械工程师
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何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
正确答案:
由四个构件通过铰链（转动副）联接而成的机构即铰链四杆机构；
它的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型。
答案解析:
有
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